Erster Emtwurf

Spannungsversorgung 5V für den ESP32 und eine 0.7V reduzierte Spannung über die Diode zu den Stepper-Treibern.
Optional kann der Steppertreiber auch parallel mit bis zu 9V versorgt werden.

Bauteile:

1 Stück Platine Eigenbau
1 Stück ESP32 WROOM 38 Pin
2 Stück Buchsenleisten 20/19 Pin Raster 2,54mm

4 Stück H Brücken DRV8833
2 Stück Buchsenleisten 15 Pin Raster 2,54 mm oder 4X 6 Pin
4-5 Stücl Kondensator ca. 20 .. 45 uF Raster 3 mm

1 Stück Optokoppler PC817C DIP-4
1 Stück Widerstand 2K2 Ohm
1 Stück Widerstand 4K7 Ohm
1 Stück LED 3mm

2 Stück Schraubklemmen 5,08 mm Raster
4 Stück Stecker Raster 2,54 mm Raster

1 Stück 3mm LED
1 Stück Widerstand 470 bis 1K Ohm je nach LED.
1 Stück Taster DCC Adr.
1 Stück ca. 10 K Ohm Widerstand

Optiomal:
1 Stück Diode 1N4001 1A 50V oder größer
Diode: (Silizium)
a. Ohne Diode Lötjumper brücken Stepper Motor dann 5V
b. Mit Diode Jumper offen Stepper Motor dann 4,3V = Standard Reduziert den Verschleiß
C. Mit Diode Jumper offen externe Spannung max. 9 V für Steppermotor
.... Der ESP32 Braucht dann eine eigene 5 V Versorgung ...

Zubehör:
5 Volt 3A Spannungsquelle (Für mehre Decoder)
4 Kabel mit 4 Stecker 2,54mm Pinabstand

5V Steppermotor z, B.

Motortyp: 2-Phasen-4-Draht-Schrittmotor
Motordurchmesser: 5 mm
Motorphasenwiderstand: 14,3 Ohm
5.5V Kurzschlussstrom: 300mA
Schieberhub: 8 mm

3D Druck
Ich werde zum Schluss noch eine 3D Drucker STL als Halter machen.

Anschlussbelegung DRV8833 mit 12 Anschlüssen:

Achtung Rückseitenansicht !!
IN4 ....... EEP
IN3 ---.... OUT1
GND ..... OUT2
VCC ..... OUT3
IN2 ....... OUT4
IN1 ........ ULT