Hallo Modellbahnfreunde!

Herzlich willkommen zu dieser Anleitung. Hier erfährst du, wie du deinen DCC-Schrittmotor-Decoder Schritt für Schritt richtig einstellst.

Voraussetzungen

Bevor es losgeht, stelle bitte sicher, dass folgende Punkte erfüllt sind:
• Firmware: Der ESP32-WROOM wurde mit der Binärdatei DCC_4X_Stepperdecoder.bin geflasht.
• Hardware: Die Platine ist komplett bestückt. Der ESP32 sowie die vier DRV8833-Treiber sind fest aufgesteckt.
• Motoren: Die 5V-Schrittmotoren sind korrekt angeschlossen.

Inbetriebnahme und Vorbereitung

Ich persönlich teste und stelle alles vorab über den USB-Anschluss ein. Das hat den großen Vorteil, dass du die gesamte Konfiguration in aller Ruhe und mit Sorgfalt am Schreibtisch vorbereiten kannst. Die 5V-Spannung wird in dieser Phase direkt über den USB-Port geliefert.

Wichtig für den späteren Anlagenbetrieb: Für den finalen Modellbahn-Betrieb (MOBA) musst du eine externe 5V-Gleichstromquelle anschließen.

Stromversorgung und Sicherheit

• Verbrauch: Rechne mit ca. 500 mA pro Platine.
• Netzteil: Ich empfehle zur Sicherheit ein Netzteil mit maximal 3 A.
• Absicherung: Falls du stärkere Stromquellen nutzt, teile die Versorgung unbedingt in mehrere Stromkreise auf und sichere jeden Kreis mit einer eigenen 3A-Sicherung ab.

Hinweis: Bitte beachte, dass alle Arbeiten und Einstellungen in eigener Verantwortung erfolgen.

Vorbereitung zur Konfiguration

Stelle zunächst die USB-Verbindung zwischen dem ESP32 und deinem Windows 64-Bit-Rechner her.
• Starte die MOBA-Verwaltung.
• Klicke unten auf den Button „Blinken“.
• Wähle im neuen Fenster den Reiter „DCC Steppermotor“.
• Wähle dort unten rechts den passenden USB-COM-Port aus.

Referenzpunkt (Nullpunkt) bestimmen

Bei einer Schrittmotorsteuerung ist es wichtig, dass der Referenzpunkt als Nullpunkt bestimmt wird. Ich habe den Nullpunkt bei mir auf der Gegenseite des Motors festgelegt. Das ist die grüne Schaltseite.
Wenn grüne Seite bei dir auf der Motorseite ist, mach das dann folgerichtig auf der Seite

Trage dort zunächst einen kleinen Wert ein (z. B. 2) und klicke auf Set. Jetzt kannst du mit den beiden Buttons + und - neben „Kalibrier zu“ die Spindelmutter mit dem Halter bis zum Anschlag auf der Gegenseite des Motors fahren. Danach klickst du auf den Button Set 0 Punkt. Wiederhole diesen Vorgang bei allen angeschlossenen Motoren.

Stellbereich für Rot und Grün bestimmen

Nun kannst du den Stellbereich für die rote und grüne Stellung festlegen. Dazu messen wir zuerst den gesamten Stellweg in Schritten aus:

Trage im roten Feld beispielsweise den Wert 800 ein und klicke auf Set. Die Spindelmutter bewegt sich nun in Richtung Motor. Sie darf dort jedoch nicht anstoßen! Falls sie anstößt, versuche es stattdessen mit 400, damit die Mutter etwas Abstand hält. Erhöhe den Wert danach wieder schrittweise ein wenig, bis die Mutter gerade so anliegt.

Mache das Gleiche, wenn die Mutter mit dem Wert 800 noch nicht am motorseitigen Anschlag angekommen ist. Bei meinem Motor war der Wert 1500 richtig. Wenn ich den gesamten Stellweg nutzen würde, müsste ich für Grün den Wert 2 und für Rot den Wert 1498 eintragen. Die jeweiligen 2 Schritte Differenz verhindern, dass die Stellmutter mechanisch blockiert oder anschlägt.

Trage den ermittelten Wert aus dem roten Feld in das Feld „Stellweg Kpl-“ ein und klicke auf Set. Um eine Weiche zu schalten, ist der tatsächlich benötigte Stellbereich später erheblich geringer.

Nötigen Stellbereich für die Weiche einstellen

Achte darauf, dass der Motor und die Stellmechanik leichtgängig eingebaut sind. Falls möglich, baue die Mechanik so ein, dass die grüne Stellung nahe am Kalibrierpunkt liegt – idealerweise 3 bis 6 Schritte vor der 0. Das stellt sicher, dass der mechanische Anschlag den Motor im Normalbetrieb nicht belastet. Zudem beschleunigt die Nähe zur 0 später das automatische Kalibrieren beim Neustart der Modellbahnanlage.

Wenn die grüne Schaltseite eingestellt ist, regelst du den Wert im roten Feld so ein, dass die Weiche sauber schaltet. Die jeweiligen mechanischen Endlagen der Weiche dürfen nicht überlastet werden. Die Weichenzungen sollten nur leicht federnd anliegen. Teste das mehrmals sorgfältig, das erspart dir später viel Zeit!

DCC-Adressen und globale Einstellungen

Jedem Motoranschluss kann eine eigene DCC-Weichenadresse zugeteilt werden. Trage diese in die schwarzen Felder ein. mach SetDCC



Globale Einstellungen:
• Du hast die Möglichkeit, das Kalibrieren über eine eigene DCC-Weichenadresse zu starten.
• Die Stellgeschwindigkeit lässt sich anpassen. Bei sehr kleinen Werten ist die Anlauframpe jedoch nutzlos.
• Ob du das automatische Kalibrieren direkt beim Start aktivieren willst, solltest du abwägen. Versuche es ruhig erst einmal eine Zeit lang ohne.

Wichtig: Schalte die 5V-Spannung erst aus, wenn ein Schaltvorgang komplett abgeschlossen ist. Andernfalls muss neu kalibriert werden. Du kannst die Kalibrierung bei Bedarf auch jederzeit manuell über die DCC-Adresse ausführen.

Bestätige alle Eingaben jeweils mit dem Button Set.

DCC-Adresse testen

Mache einen Doppelklick auf ein grünes oder rotes Feld. Dann wird unten bei „DCC Schalt-/Decoderadressen“ die Weichenadresse als Decoderadresse im schwarzen Feld angezeigt. Klicke anschließend auf den Button Schalten.

Wenn das funktioniert, klappt es später mit hoher Wahrscheinlichkeit auch über deine DCC-Zentrale. Dazu muss natürlich die Gleisspannung am Decoder angeschlossen sein. Dieser Anschluss ist galvanisch vom ESP32 getrennt.

Bitte beachten: Unterscheide bitte zwischen DCC-Weichen- bzw. Zubehöradressen und Decoderadressen. Hier im Tool werden Weichenadressen verwendet, nur unten im schwarzen Feld werden sie als Decoderadressen mit jeweils 4 Ports angezeigt. Beachte diese Logik bei der Konfiguration deiner Zentrale oder deiner MOBA-Software.

Du kannst die Einstellungen später jederzeit wieder auslesen, um schnell etwas nachzubessern. Vergiss bei jeder Änderung nicht, auf Set zu klicken!