Start 10.02.2026

Anleitung: TMC2209 Schrittmotoren über USB konfigurieren
Diese Anleitung hilft Dir, die Parameter Ihres TMC2209-Treibers über das Windows-Blinken-Konfigurationstool anzupassen. Die Werte werden vom PC per USB an den ESP32 gesendet und dort via 1-Draht-UART fest im Treiber hinterlegt.

1. Stromstärke & Leistung (Das Herzstück)
Diese Werte bestimmen, wie viel Kraft Ihr Motor hat und wie warm er wird.

Betriebsstrom (rms_current):
Bedeutung: Der Strom, der fließt, während sich der Motor bewegt.
Einstellbereich: 0 bis 1200 mA (für die meisten NEMA17 Motoren).
Empfehlung: Starten Sie bei 600–800 mA. Wenn der Motor Schritte verliert, erhöhen; wenn er zu heiß wird (> 80°C), senken.

Haltestrom (ihold):
Bedeutung: Reduziert den Strom im Stillstand, um Hitze zu sparen.
Einstellbereich: 0 bis 31 (Skala).
Empfehlung: Ein Wert von 8 bis 16 reicht meist aus, um die Position sicher zu halten.

Absenk-Verzögerung (TPOWERDOWN):
Bedeutung: Wartezeit in Sekunden, bis nach einer Bewegung auf den Haltestrom gewechselt wird.

2. Betriebsmodi (Lautstärke vs. Kraft)
Der TMC2209 kann in zwei grundlegend verschiedenen Modi arbeiten:
StealthChop (en_spreadCycle = AUS):
Eigenschaften: Der Motor ist nahezu lautlos. Ideal für langsame bis mittlere Geschwindigkeiten (z.B. 3D-Drucker).
Tipp: Aktivieren Sie hierzu immer pwm_autoscale, damit der Treiber sich selbst optimal auf den Motor einstellt.
SpreadCycle (en_spreadCycle = AN): Eigenschaften: Der Motor ist hörbar (Fiepen/Summen), hat aber bei hohen Drehzahlen deutlich mehr Drehmoment und läuft konstanter.


3. Präzision (Mikroschritte)
Einstellwerte: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256. Bedeutung: Teilt einen physischen Schritt in kleinere Teilschritte auf.
Empfehlung: 16 Mikroschritte sind der Standard-Kompromiss aus Laufruhe und Rechenaufwand für den ESP32. Bei 256 Mikroschritten läuft der Motor extrem weich, benötigt aber sehr hohe Pulsraten.


4. Experten-Einstellungen (Timing)
Diese Werte müssen nur geändert werden, wenn der Motor unsauber läuft:
toff (Off-Time): Regelt die feste Ausschaltzeit im Stromzyklus. Ein Wert von 3 oder 4 funktioniert fast immer.
blank_time: Die Zeit, in der Fehlersignale ignoriert werden. Standardwert 24 ist für 99% der Motoren korrekt.

Der Decoder soll hauptsächlich Eigenbau-Drehscheiben unterstützen.

3D Druck

Motorhalter muss angepasst werden

Der DCC Decoder kann vollständig mit dem Konfigurations-Programm Blinker (Windows 64Bit) eingerichtet werden. Es muss nur der USB vom ESP32 verbunden sein.

Vorher den Referenzpunkt mit Homingfahrt festlegen und die Brücke auf dem ersten Gleisanschluss kalibrieren.

1.6 mm X 94 mm X 88 mm

Globale Einstellungen

In den blauen Feldern sind verzögernde. Werte. Daher hohe Werte langsamer.

 
Start/End  Der Schrittmotor Startet mit dem Wert oder bremst auf dem Wert herunter. 8000

NORMAL Das ist die normale Geschwindigkeit, wenn die Rampe abgefahren wurde. 2000

RAMPE  Innerhalb der Schritte wird beschleunigt oder abgebremst 100 Achtung: Soll nicht größer als die Schritte zwischen zwei Anschlüssen sein. 

HOMING  Bestimmt die Geschwindigkeit bei der Kalibrierfahrt. Je nach technischer Ausstattung ist es nötig, nach jedem Start den Referenzpunkt neu zu bestimmen.  Bei schlechter Mechanik oder unsachgemäßer Einstellung des Treibers (Poti-Einstellung für Strom) kann es auf Dauer zu Schrittverlusten kommen. Der Decoder speichert nach jeder abgeschlossenen Fahrt die Position im ROM, daher ist immer die letzte Position auch beim Neustart bekannt.  Wenn das gut funktioniert, kann man das Kalibrieren beim Neustart abschalten. 

Umpolen ab.  Bei Zweileiter-Gleisen muss die Bühnenspannung ab einer bestimmten Drehung umgepolt werden.  Falls das jemand braucht kann ich zwei Ausgänge wechselseitig  mit 3,3V 20mA schalten.  Der Decoder hat 5 Ausgänge, die man je nach Bedarf schalten kann. 

Stopp A+B: Mit der DCC Adresse kann das Drehen sofort gestoppt werden. Ich empfehle dafür ein Ausgang in der Modellbahnsteuerung.

DCC_1 bis DCC_3 A/B soll je nach Konfiguration die separaten Ausgänge schalten. 

Referenzoffset ist nur für spezielle Probleme und soll auf 0 bleiben.

  Timeout, Schätzt nach dem Wert/2 in Sekunden  die Drehung ab. Das ist besonders beim Homing wichtig, wenn der Sensor nichts meldet.   Bei Segmentscheiben sollte der Wert minimal größer sein als der für das Abfahren aller Anschlüsse gebrauchte, Falls die Kalibrierung an einem fetten Anschlag erfolgen  soll, muss ich das als Update machen. 

Stepps Schritte pro Runde. Damit die Berechnung bei Drehungen über 380° funktioniert, müssen die Schritte für eine Umdrehung bekannt sein. Ich muss das noch nachbessern. Berechnung geht so.  Der erste Anschluss wird kalibriert Der der Gleiche nochmal nach 360°. Von der 360°-Position muss dann die Position vom ersten eingemessenen Anschluss abgerechnet werden.  Ich werde das noch als Funktion hinzufügen. 

Spielausgleich Die meisten Eigenbau-Drehscheiben haben ein mechanisches Spiel. Daher sollen alle Anschlüsse aus der Rechtsdrehung kalibriert werden. Für die Linksdrehung muss man einen Wert bestimmen, den die Bühne über die Position überfährt. Danach fährt die Bühne aus der Rechtsdrehung zurück auf die kalibrierte Position.  Der Wert richtet sich nach dem Tatsächlichen Spiel. Der sollte in etwa den doppelten Wert haben. Einfach ausprobieren.  Ich habe dafür extra das Set Button gemacht. Ausgelesen wird bei Global "Lesem". 

Drehrichtung änder habe ich noch nicht unterstützt. Meine Platine hat zwei Motoranschlüsse, dort kann man das umstecken. ACHTUNG !!! Die Motoranschlüsse niemals unter Spannung an oder ab Ziehen. Das soll den Treiber sofort Beschädigen.  

Falls Du im Global was änderst. Vorher immer einlesen. dann ändern und das dann wieder "Senden"

Gleis 0 ist ausgebendet

Das Drehscheibensymbol ist nicht zwingen. Du kannst auch einfach Ausgänge mit Adressen anlegen. z. B. auch die Gleisschalter rechts

Rückmelder für die Drehscheibe

Je nach Zentrale, Weichen oder Decoderadressen eintragen!

Aus dem Tabellenprogramm hier LibreOffic kanst Du das ausdrucken

Der Decoder hat auch ein Rückmelekanal über den USB Anschluss. Die Rückmeldeadresse ist 1000. Um den Melder zu nutzen muss eine "rascii" Zentrale eingerichtet werden. Fall Du schon meine RASCII - Kontakt oder Stromfühler-Rückmelder verwendest ist nichts weiter nötig. Nur die Rückmeldeadresse 1000 im Drehscheiden.Rückmelder eintragen. Um die rascii Zentrale als Rückmelder-Schittstelle in Rocrail anzulegen, sind nur wenige Eintragungen nötig.

Wichtig ist das Du den richtigen COMx einträgst. Du musst Rocrail neu starten, und der USB muss immer vor dem Rocrailstart angeschlossen sein.

�� Anleitung: DC‑DC 4V/12–24V → 5V Step‑Down‑Modul korrekt auf 5 V einstellen

Link nur als Information!
Werbung: https://www.ebay.de/itm/263551040512?

Diese Anleitung beschreibt, wie ein einstellbares DC‑DC‑Step‑Down‑Modul (4 V bzw. 12–24 V Eingang → 5 V Ausgang, 3 A) korrekt auf 5 V Ausgangsspannung eingestellt wird.

��️ 1. Vorbereitung

Benötigte Werkzeuge
Lötkolben
Multimeter (Spannungsmessung)
Stromversorgung 8–22 V (Rundstecker oder Schraubklemmen)
Optional: Dremel, Teppichmesser zum Trennen einer Leiterbahn
Vorbereitende Arbeiten
Löte vier 2,54‑mm‑Stiftleisten auf die Rückseite des Moduls.
Das Modul kann auf zwei Arten auf 5 V eingestellt werden:
über das Potentiometer
über den 5‑V‑Lötjumper
Wenn eine Siliziumdiode verbaut ist, wird empfohlen, das Potentiometer zu verwenden, da die Diode die Ausgangsspannung etwas absenkt.

✂️ 2.
Hinweis zum Lötjumper

Wenn du den Lötjumper verwenden möchtest, musst du oberhalb des Potentiometers eine Leiterbahn trennen.
Erst danach kann der Jumper korrekt funktionieren.

�� 3.Vorbereitung der Elektronik
Entferne den ESP32 und das TMC‑Modul vom Sockel.
Schließe dein Multimeter (Volt‑Messbereich) an 5V und GND an.
Stecke das Step‑Down‑Modul richtig herum auf den Sockel.
Die Platine muss zur Motorstromversorgung zeigen.
Achte auf die Beschriftung.

⚡ 4. Spannungsversorgung anschließen

Verbinde nun die 8–22 V Eingangsspannung mit dem Board.
(Rundstecker oder Schraubklemmen)

Das Multimeter zeigt jetzt die aktuelle Ausgangsspannung des Moduls an.
��
5. Ausgangsspannung prüfen Wenn du den 5‑V‑Lötjumper gebrückt hast:
Bei verbauter Siliziumdiode werden typischerweise ca. 4,3 V angezeigt.
Bei einer Schottky‑Diode etwa 4,7 V.
Ohne Diode liegen 5 V an.
Wenn du das Potentiometer nutzt:
Stelle die Spannung vorsichtig auf 4,8–5,0 V ein.

�� 6. Abschlusstest
Stromversorgung trennen (wichtig!).
ESP32 und TMC2208/2209 wieder aufstecken.
Stromversorgung erneut einschalten.
Spannung nochmals prüfen, um sicherzustellen, dass das Modul unter Last stabil bleibt.

��
Anleitung: DC‑DC 4V/12–24V → 5V Step‑Down‑Modul korrekt auf 5 V einstellen.
Diese Anleitung beschreibt, wie ein einstellbares DC‑DC‑Step‑Down‑Modul (4 V bzw. 12–24 V Eingang → 5 V Ausgang, 3 A) korrekt auf 5 V Ausgangsspannung eingestellt wird.