ARDUINO    AVR     Funktion
    S (gelb)
   Pin A0      PC0    Servo 1    PWM Orange Kabel
   Pin A1      PC1    Servo 2    PWM Orange Kabel
   Pin A2      PC2    Servo 3    PWM Orange Kabel
   Pin A3      PC3    Servo 4    PWM Orange Kabel
   Pin A4      PC4    Servo 1 Schaltausgang A 20 mA !
   Pin A5      PC5    Servo 1 Schaltausgang B 20 mA !
   Pin A6      ADC6    ------
   Pin A7      ADC7    ------

   Pin Reset   PC6    Reset
   Pin GND     GND Minus muss auch am GND (H Brücke)
                        12 - 20 Volt angeschlossen werden.
   Pin VIN        6 - 12 Volt input Wird nicht verwendet !

   Pin D 0    PD0 ------- RXD
   Pin D 1    PD1 ------- TXD
   Pin D 2    PD2 DCC Gleisanschluss 150K Ohm + Diode (47K > GND)
   Pin D 3    PD3 --------
   Pin D 4    PD4 Servo 2 Schaltausgang A 20mA !
   Pin D 5    PD5 Servo 2 Schaltausgang B 20mA !
   Pin D 6    PD6 Servo 3 Schaltausgang A 20mA !
   Pin D 7    PD7 Servo 3 Schaltausgang B 20mA !
   Pin D 8    PB0 Servo 4 Schaltausgang A 20mA !
   Pin D 9    PB1 Servo 4 Schaltausgang B 20mA !
   Pin D 10  PB2 Decoderadresse start kurz auf GND
             Zur Vorsicht, falls der Pin verwechselt wird, über ein Widerstand z. B. 1 k Ohm kurzschließen.
   Pin D 11  PB3 ------ MOSI   ISP Programmer
   Pin D 12  PB4 ------ MISO   ISP Programmer
   Pin D 13  PB5  LED leuchtet Adr. Programmierung

    Die Pinbelegung (S) ist an allen verwendeten (NANO, UNO, DM Strong) Bauformen gleich.
    Das DM Modul hat praktischer weise, zwei zusätzliche G = GND und V = 5 Volt Pinleiste.

   USB Buchse Programmiereingang, DCC Monitor !!! Externe Spannunsquelle entfernen !

Spannungsversorgung 5 Volt +

    Möglichst an der V +(Mitte Rot) und G - (Außen Schwarz) Kontaktleiste am Port A
    in der Nähe von den Servoanschlüssen A0 - A3 anschließen,
    damit die Leiterbahnen nicht überbeansprucht werden.
    Sie können auch die Stromversorgung für die Servos vom Controller
    trennen in dem Sie die Leiterbahn zu der V Leiste A auf der Rückseite
    vom Controller unterbechen,     und eine seperate Stromversorgung anschließen.
    Die Amperestärke richtet sich nach dem Stromverbrauch der Servos.
    ich denke das mindestens 1 Ampere für 4 kleine Servos erforderlich sind.
    Ich verwende die langsamste Stellgeschindigkeit 1 um den Verbrauch einzuschränken.
    Falls die Servos beim einschalten der Anlage dauerruckeln, bricht die Spannung ein,
    der Controller resette ständig. Verwenden Sie ein stärkeres 5 Volt Netzteil.
    Weiter besteht die Möglichkeit das bestimmte Servos, den Mikrocontoller aus dem Takt bringen
    auch hier dürfte eine separate Stromquelle für die Servos Abhilfe schaffen.

M B Hobbyprog 2018
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